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擺線(xiàn)針輪減速機中擺線(xiàn)輪如何安裝
擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三個(gè)部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周,擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及受針齒輪上針齒限制,擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自傳的平面運動(dòng),在輸入軸正轉一周時(shí),偏心套亦轉動(dòng)一周,擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
安裝步驟:
檢查兩片擺線(xiàn)輪是不是一對,擺線(xiàn)輪的制作是以對為單位的,也就是說(shuō)擺線(xiàn)輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的。安裝時(shí),一對的概念是兩片擺線(xiàn)輪能完全重合。包括軸承孔,十孔(軸銷(xiāo)孔)和外齒形同時(shí)為安全重合,正面看就是一片,如果能重合,證明是一對,不能重合,證明不是一對,不能用。注意,擺線(xiàn)輪是有正反的,擺線(xiàn)輪上都有標記,每對擺線(xiàn)輪的標記也不同。
第二步要將擺線(xiàn)輪的其中一片旋轉180°,即當中間軸承孔完全重合時(shí),外齒形正好錯位,上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意,這兩個(gè)輪的相對位置一定要記住,最好自己畫(huà)上標記,或記住輪上原來(lái)的 標記的位置。(這是單齒差的擺線(xiàn)輪,雙齒差的則不用180°)。
第三步是將一片擺線(xiàn)輪放入針齒殼,先用手轉動(dòng)看是否流暢,是否擺動(dòng)。
第四步放入偏心軸承,因為擺線(xiàn)針輪減速機的軸承孔相當于偏心軸承的外套,所以偏心軸承的正確位置是下片擺線(xiàn)輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。
第五步放入間隔環(huán)。
第六步再放入另一片擺線(xiàn)輪,放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵。位置要完全根據自己最后畫(huà)的標記來(lái)放。
第七步放上軸套,要用手轉動(dòng),看能不能轉動(dòng),檢查安裝是否正確。
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