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擺線(xiàn)針輪減速機運動(dòng)的機構

在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車(chē)，機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。擺線(xiàn)針輪減速機應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩的功能，因此廣泛用在減速與扭矩的轉換設備。

擺線(xiàn)針輪減速及全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔為偏心套上轉臂軸承的輥道，并由擺線(xiàn)輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自傳的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

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